Kineska domaća ronilica je dostigla dubinu od 6 329 metara tijekom misije u Marijanskoj brazdi, obarajući prethodni rekord od 6 000 metara koji je postavila američka ronilica, sudeći prema objavi Kineske akademije znanosti.

Kodnog imena Haiyi, što na kineskom znači morska krila, ronilicu je razvio Shenyang institut automatizacije u sklopu Kineske akademije znanosti, te se upotrebljava za praćenje podmorskog dubinskog okoliša na velikim područjima.

Haiyi, koju je nosio matični brod za dubinske urone Tansuo-1, je zaronila 12 puta i proputovala preko 130 kilometara tijekom četverodnevne misije, sakupljajući podatke visoke rezolucije za znanstvena istraživanja.