Kako su nastali Milenijski razvojni ciljevi i razvojni ciljevi Ujedinjenih naroda?

Osim ratova, čovječanstvo je stalno pod prijetnjom gladi, siromaštva i mnogih drugih izazova. Razvoj je uvijek bio prioritet Ujedinjenih naroda (UN). Kako su nastali UN-ovi Milenijski razvojni ciljevi (MRC) i Ciljevi održivog razvoja (SDG)? Koliko su ti ciljevi utjecali na svijet?